一、接焊接机器人查看和保护
1.送丝机构。包含送丝力是否正常，送丝管是否损坏，是否有反常警报。
2.气流是否正常？
3.割炬安全保护体系是否正常？（制止封闭焊枪安全防护作业）
4.水循环体系是否正常作业。
5.测验TCP（主张准备测验程序，每班后运转）
二、焊接机器人周查看和保护
1.擦洗机器人的轴。
2.查看TCP的准确性。
3.查看残留物的油位。
4.查看机器人各轴的零位是否准确。
5.清洁焊机油箱后边的过滤器。
6.清洁压缩空气入口处的过滤器。
7.清洁割炬喷嘴处的杂质，以免阻塞水循环。
8.清洁送丝机构，包含送丝轮，压线轮和导丝管。
9.查看软管束和导丝软管是否损坏和破损。（主张拆下整个软管束并用压缩空气清洁。）
10.查看割炬安全保护体系是否正常，外部紧迫中止按钮是否正常。
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