不少制造企业推进车间内部物料转运自动化改造的时候，都会在 AGV 搬运小车导航方案的选择上反复斟酌，不同导航技术的现场表现差异较大，如果选型和车间实际工况不匹配，后续运行阶段就容易出现各类使用问题。宁波中电集创接触过大量工厂自动化改造项目，结合一线落地的真实情况，对市面主流的几类 AGV 导航模式做客观的梳理对比，方便制造企业做前期方案评估。磁引导属于发展时间比较久的一类导航技术，现场实施阶段需要在通行地面粘贴磁性胶带，依靠小车底部搭载的电磁感应传感器识别磁条发出的信号，以此确定行驶路径，这就意味着设备所有通行线路，都需要提前完成磁条的铺设作业。这套技术整体上手门槛不算高，设备调试周期相对可控，不过工厂后续如果要调整产线布局、更改物料转运路线，就要重新调整地面磁条的位置，会带来额外的现场施工工作量，地面环境也会因为施工受到一定影响。二维码导航大多搭配陀螺仪完成定位解算，再辅以视觉摄像头做识别校验，设备通过读取地面预先贴好的二维码标识，解析自身所处的位置坐标来完成行走定位。该导航方式不容易受到车间光线明暗变化带来的干扰，日常定位表现相对稳定，可地面粘贴的二维码贴纸长期被叉车碾压、人员踩踏摩擦，会出现磨损、起翘的情况，在物料流转频次高的区域，需要安排人员定期检查、更换损坏的二维码标识，会产生常态化的维护工作。无轨激光导航也就是行业常说的激光 SLAM 导航，SLAM 技术的核心就是同步定位与地图构建，小车依靠自身搭载的激光传感器感知周边厂房环境，可以在没有预设地图的场地当中，一边确认自身位置，一边完成车间环境地图的搭建工作。对比磁引导、二维码导航这两类方案，激光 SLAM 导航不需要在地面布设磁条、二维码这类辅助标识，对原有厂房地面改动幅度小，能够适配多数常规厂房的作业环境，但该模式对于车间环境特征有一定依赖，大面积空旷、物体频繁变动的场景，也会对地图稳定性带来一定影响。没有哪一种导航技术可以适配全部生产场景，企业做选型工作，应当综合考量车间改造预算、产线后期调整频次、地面完好程度、现场人员作业习惯等多重条件。宁波中电集创在电子加工、汽车零部件加工、医药制造等多个行业，均完成过移动搬运设备的项目落地，能够实地勘测车间现场条件，结合实际生产流转情况输出适配的参考方案，帮助企业避开选型阶段容易出现的误区

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